電池連接器的制作過(guò)程一般從沖壓插針開(kāi)始。經(jīng)過(guò)大型高速沖壓機，電池連接器（插針、端子）由薄金屬帶沖壓而成。大卷的金屬帶一端送入沖壓機前端，另一端穿過(guò)沖壓機液壓工作臺纏入卷帶輪，由卷帶輪拉出金屬帶并卷好沖壓出制品。
2、電鍍
端子、插針沖壓完結后即應送去電鍍工段。在此階段，連接器的電子接觸外表將鍍上各種金屬涂層。插針的歪曲、碎裂或變形，在沖壓好的插針送入電鍍設備的過(guò)程中呈現。經(jīng)過(guò)本文所論述的檢測技能，這類(lèi)質(zhì)量缺點(diǎn)是很簡(jiǎn)單被檢測出來(lái)的。
然而關(guān)于多數機器視覺(jué)體系供貨商而言，電鍍過(guò)程中所呈現的許多質(zhì)量缺點(diǎn)還屬于檢測體系的"禁區"。電池連接器制作商希望檢測體系可以檢測到連接器插針電鍍外表上各種不一致的缺點(diǎn)如細微劃痕和針孔。
雖然這些缺點(diǎn)關(guān)于其它產(chǎn)品（如鋁制罐頭底蓋或其它相對平坦的外表）是很簡(jiǎn)單被辨認出來(lái)的；但因為大多數電池連接器不規則和含視點(diǎn)的外表規劃，視覺(jué)檢測體系很難得到足以辨認出這些細微缺點(diǎn)所需的圖畫(huà)。
因為某些類(lèi)型的插針需鍍上多層金屬，制作商們還希望檢測體系可以分辯各種金屬涂層以便檢驗其是否到位和比例正確。這關(guān)于運用是非攝像頭的視覺(jué)體系來(lái)說(shuō)是非常困難的使命，因為不同金屬涂層的圖畫(huà)灰度級實(shí)踐上相差無(wú)幾。雖然五顏六色視覺(jué)體系的攝像頭可以成功分辯這些不同的金屬涂層，但因為涂層外表的不規則視點(diǎn)和反射影響,照明困難的問(wèn)題依然存在。
電池連接器的塑料盒座在注塑階段制成。通常的工藝是將熔化的塑料注入金屬胎膜中，然后快速冷卻成形。當熔化塑料未能完全注滿(mǎn)胎膜時(shí)呈現所謂 “注塑不滿(mǎn)”(Short Shots)，這是注塑階段需要檢測的一種典型缺點(diǎn)。
另一些缺點(diǎn)包含接插孔的填滿(mǎn)或部分阻塞（這些接插孔必須保持清潔疏通以便在最后拼裝時(shí)與插針正確接插）。因為運用背光能很方便地辨認出盒座漏缺和接插孔阻塞，所以用于注塑完結后質(zhì)量檢測的機器視覺(jué)體系相對簡(jiǎn)單易行。
4、拼裝
電池連接器制作的最后階段是制品拼裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的辦法有兩種：獨自對插或組合對插。獨自對插是指每次接插一個(gè)插針；組合對插則一次將多個(gè)插針一起與盒座接插。不管采納哪種接插辦法，制作商都要求在拼裝階段檢測一切的插針是否有缺漏和定位正確；別的一類(lèi)常規性的檢測使命則與連接器合作面上間距的丈量有關(guān)。
和沖壓階段相同，連接器的拼裝也對自動(dòng)檢測體系提出了在檢測速度上的挑戰。雖然大多數拼裝線(xiàn)節拍為每秒一到兩件，但關(guān)于每個(gè)經(jīng)過(guò)攝像頭的連接器，視覺(jué)體系通常都需完結多個(gè)不同的檢測項目。因此檢測速度再次成為一個(gè)重要的體系性能指標。
拼裝完結后，連接器的外形尺寸在數量級上遠大于單個(gè)插針所允許的尺寸公役。這點(diǎn)也對視覺(jué)檢測體系帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題。例如：某些連接器盒座的尺寸超越一英尺而擁有幾百個(gè)插針，每個(gè)插針?lè )轿坏臋z測精度都必須在幾千分之一英寸的尺寸范圍內。明顯，在一幅圖畫(huà)上無(wú)法完結一個(gè)一英尺長(cháng)連接器的檢測，視覺(jué)檢測體系只能每次在一較小視野內檢測有限數目的插針質(zhì)量。
為完結整個(gè)連接器的檢測有兩種辦法：運用多個(gè)攝像頭（使體系耗費添加）；或當連接器在一個(gè)鏡頭前經(jīng)過(guò)期接連觸發(fā)相機，視覺(jué)體系將接連攝取的單禎圖畫(huà)"縫合" 起來(lái)，以判別整個(gè)連接器質(zhì)量是否合格。 后一種辦法是PPT視覺(jué)檢測體系在連接器拼裝完結后通常所選用的檢測辦法。
"實(shí)踐方位"（True Position）的檢測是連接器拼裝對檢測體系的另一要求。這個(gè)"實(shí)踐方位"是指每個(gè)插針頂端到一條規定的規劃基準線(xiàn)之間的距離。視覺(jué)檢測體系必須在檢測圖畫(huà)上作出這條假想的基準線(xiàn)以丈量每個(gè)插針極點(diǎn)的"實(shí)踐方位"并判別其是否到達質(zhì)量標準。
然而用以劃定此基準線(xiàn)的基準點(diǎn)在實(shí)踐的連接器上經(jīng)常是不可見(jiàn)的，或許有時(shí)呈現在別的一個(gè)平面上而無(wú)法在同一鏡頭的同一時(shí)刻內看到。甚至在某些情況下不得不磨去連接器盒體上的塑料以確認這條基準線(xiàn)的方位。這里的確呈現了一個(gè)與之相關(guān)的論題——可檢測性規劃。
